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消弭齿轮空隙,进步节制精度

     因为齿轮传动空隙的一定存在,在高精度、高频度的来去活动机构中,齿轮空隙会跟着利用时候的增添而慢慢增添。慢慢增添的传动空隙会成为影响体系靠得住性和完成高速、精肯定位的最大妨碍。

     “消隙第一枢纽”接纳双机电消隙手艺,由两个机电别离驱动两个传动链并终究节制统一工具,如机械人的第一枢纽,完成无空隙驱动定位。该手艺对齿轮精度请求大为下降,而来去活动频度和精度却明显晋升。